Можно ли провести «закупку с полки» провести для технического обслуживания техники. Обязательно ли нужно КТРУ?

Нет, нельзя. По части ч. 12 ст. 93 Закона № 44-ФЗ можно закупить только товар (работы, услуги нельзя) и только с использованием КТРУ (подпункт “в” пункта 3 части 12 ст. 93 Закона № 44-ФЗ), и только в том случае, если позиция КТРУ содержит характеристики (т.е. в ней сформировано описание объекта закупки). Указание дополнительных характеристик, не предусмотренных позицией КТРУ, нормами ч. 12 ст. 93 Закона № 44-ФЗ не допускается.