Совокупность приборов для регистрации изображения и/или отслеживания положения инструментов для процедуры в соответствии с предварительно полученными изображениями [например, компьютерной томографии (КТ) или магнитно-резонансной томографии (МРТ)]. Система обычно состоит из блока обработки данных, монитора, датчика оптического слежения по инфракрасному излучению, адгезивных маркеров, игл, проводников для игл, фиксаторов и защитных чехлов, используемых вместе с приборами для таких процедур как абляция, биопсия тканей, вертебропластика, дренирование, аспирация жидкостей, введение лекарственных средств, сосудистый доступ.