Многокомпонентный комплект работающих от сети (сети переменного тока) изделий, разработанный для визуализации/навигации катетера и/или эндоскопа в режиме реального времени по время введения в желудочно-кишечный тракт путем определения их расположения/движения внутри электромагнитного поля и отображения трехмерных изображений на экране для мониторинга. Система, в первую очередь, состоит из основного блока управления с монитором и внешнего генератора электромагнитного поля или датчика; также может включать/требовать внешний референтный датчик; также могут прилагаться дополнительные принадлежности (например, пульт дистанционного управления, стойка/тележка).