Эндоскоп с жесткой или полужесткой вставной трубкой предназначен для визуального обследования и лечения мочеточников и почечных лоханок; некоторые изделия могут иметь гибкую насадку на дистальном конце вставной трубки. Он вводится через внешнее отверстие мочеиспускательного канала во время урологической процедуры.Анатомические изображения передаются с помощью ретранслирующей линзовой оптической системы или по оптоволоконному кабелю. Это устройство обычно используется для дробления или удаления камней и оценки пиелита или почечной недостаточности. Это изделие многоразового использования.