Жесткое ручное изделие, предназначенное для введения через рабочий канал совместимого эндоскопа для захвата и удаления камней (например, камней из мочевыводящих путей) или инородных тел во время проведения эндоскопической процедуры. Как правило, это очень длинный инструмент с одним скользящим и одним стационарным стержнем или оболочкой, дистальные концы которых оснащены захватывающими зажимными устройствами, которые захватывают и удерживают камень для его удаления. Захватывающие зажимы, как правило, управляются, кольцевыми, как у ножниц, ручками на проксимальном конце инструмента. Это изделие, пригодное для многоразового использования.